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サーボモータ・

ステッピングモータ

選定の基礎知識

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この資料で分かること

サーボモータ

  • 選定の手順概要
    　運転パターンの作成
    　モータ軸換算負荷慣性モーメントJL 算出
    　モータ軸換算負荷トルクTL の算出
    　サーボモータ容量の仮選定
    　加減速トルクの算出
    　実効トルクの算出
    など

ステッピングモータ

  • 特性と仕様の見方 静特性

  • 特性と仕様の見方 動特性

  • 周波数－トルク特性 電流波形

  • 周波数－トルク特性 電源電圧、励磁電流の違い

  • 種類（2相・3相・5相）内部結線図

  • 種類（2相・3相・5相）分割数

  • 種類（2相・3相・5相）速度変動特性

  • 選定のフロー

  • 実機駆動時との差異

  • ステッピングモータの装置の小型化・軽量化への活用